miércoles, 23 de febrero de 2011

Cambio de planes: sin sensores, con imágenes

Al parecer la solución con sensores podría traer muchas complicaciones:

  • son necesarios en cantidad con lo cual la instalación demanda tiempo
  • son muy intrusivos, el fluido puede variar del comportamiento original
  • el ruido que conllevan puede ser muy elevado en momentos donde los actuadores de plasma estén funcionando
Para que la experiencia sea realizable, se opta por tomar y procesar imágenes del fluido descartando otro tipo de sensores. Del procesamiento se obtendrá la información requerida, como ser el campo de velocidades, y se realizará el feedback que necesita el controlador.
Pero el empleo de grandes imágenes como origen de datos requiere de mayor tiempo de CPU aplicado a su procesamiento. Dado que se plantea realizar un sistema real-time no se puede dejar de tomar este punto como un futuro problema. La posible solución recae en paralelizar el procesamiento de las imágenes, dividiéndolas y obteniendo información rápida para actuar en el lazo de control. Para poder aplicar el nivel de procesamiento indicado será necesario utilizar programación de GPU. Ver http://en.wikipedia.org/wiki/GPGPU.

Si bien esto no es parte de la tesis original dá un vuelco completo al posible título. Además, es necesario elegir el hardware adecuado e instalarlo. Esto posiblemente lleve algunas semanas.