Eligiendo la cámara

Como ya se comentó, es necesario tomar imágenes del sistema bajo estudio para realizar ciertos chequeos y de esa forma alimentar al lazo cerrado. Por lo tanto, el siguente paso será realizar mediciones mediante las distíntas cámaras que se poseen en el laboratorio. Como siempre, realizamos una tabla comparativa:

Nombre	Tipo	Resolución Max	FPS	Cropping / ROI	Buffer / Tipo de Transferencia	Url
PXD Frame Grabber Family - Cyber Optics	Placa Adq.	32Kx32K	160 (512x512 con 32bits)	Si	Interfaz  propietaria	Link
PixelFly qe - Cooke Coroporation	Cámara	640x480	50	Si	Sin buffer. Transf. directa por RJ45 en placa Adq. propietaria	Link
SpeedCam Mini Vis e2 - Weinberger	Cámara	512x512	2500	Si	2GB buffer. Luego Transf. por placa Ethernet 1 Gbit	Link
TM-9701 - Pulnix	Cámara	768x484	30	No	Sin buffer. Transf. directa por placa Adq. PXD	Link

Si bien la SpeedCam Minivis es la mejor cámara de las tres disponibles, la mejor opción siempre depende de las características que se necesiten.

En nuestro caso particular son:

1. Debe ser programable.
2. Se necesitan frames con una Dif. de tiempo menor a 10ms. Es decir, 100 fps.
3. Si bien la Dif. entre frames debe ser menor a 10ms, se puede aceptar un tiempo de transferencia un tanto mayor pero que permita procesar frames de a pares, retornar respuesta al sistema y volver a pedir un par de frames.
4. Tanto la luminosidad como la resolución no son factores importantes.

Lamentablemente, los puntos 1 a 3 deben ser confirmados empíricamente con lo cual se demora la elección hasta tener información en el campo práctico sobre todas las cámaras.