Comunicación C++ - Matlab

Otro punto de contacto entre las plataformas fue encontrado en el algoritmo de control a realizar por lo que fue necesario investigar las librerías MEX.

El escenario es sencillo, se posee código C/C++ que debe comunicarse con Matlab enviando matrices y efectuando procesamiento con funciones de toolkits conocidos. Una vez concluido el procesamiento, se debe recuperar los valores de las matrices resultantes.

Para ilustrar este tipo de comunicación dejamos un ejemplo simple sobre cómo se efectúa una operación básica en Matlab desde C/C++.

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "engine.h"
#define BUFSIZE 1024

int main(int argc, char* argv[]) {
        Engine* ep;
        if (!(ep = engOpen("\0"))) {
                fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");
                return 1;
        }
        else {
                char buffer[BUFSIZE+1];
                memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
                engOutputBuffer(ep, buffer, sizeof(buffer) - 1);
                engEvalString(ep, "pi^2");
                printf("Evaluating: pi^2. \nResult: %s\n", buffer);
                engClose(ep);
                return 0;
        }
}

 Existen ciertas compilaciones para compilar y ejecutar el código anterior. La manera más fácil es sin duda realizarlo por la consola de Matlab:

>> mex('-v', '-f', fullfile(matlabroot,'bin','engopts.sh'),'main.cpp')
 -> g++-4.0 -c  -I/Applications/MATLAB_R2010a.app/extern/include[...] -DMACI64  -DMX_COMPAT_32 -O2 -DNDEBUG  "main.cpp"
 -> gcc-4.0 -O -Wl,-twolevel_namespace -undefined error -arch x86_64[...] -mmacosx-version-min=10.5 -o  "main"  main.o  -L/Applications/MATLAB_R2010a.app/bin/maci64 -leng -lmx -lstdc++

>> !./main
Evaluating: pi^2.
Result: >>
ans =

    9.8696

Para realizar la compilación por línea de comando, notar el uso de la variable matlabroot. En su directorio bin se puede encontrar el comando mex y la librería de configuración engopts.sh.

$ /Applications/MATLAB_R2010a.app/bin/mex -v -f /Applications/MATLAB_R2010a.app/bin/engopts.sh main.cpp -o main

Si bien la compilación no se realiza con el comando gcc sino con mex, la ejecución sólo requiere que Matlab y csh estén instalados sin cambiar la línea de comando.