ARX - Algoritmo propio para identificación del sistema

El algoritmo provisto por Matlab demostró funcionar a la perfección con las series de ejemplo pero al intentar utilizarlo con volúmenes de datos más grandes los tiempos de cómputo crecen exponencialmente. Como agregado, el sistema final debe programarse en C/C++/CUDA donde la utilización del toolkit de Matlab es poco práctica.
En consecuencia se decide implementar la identificación del modelo ARX. A tal fin se analizan ciertas publicaciones de Lennart Ljung (autor del toolkit de Matlab) y se consigue un algoritmo que entrega resultados similares en menor tiempo.
Para comprobar la bondad del algoritmo creado se realizan comparaciones contra los modelos obtenidos con el toolkit de Matlab para las series 'Motorized Camera' y 'Missile' previamente estudiadas.
Se utiliza la función compare del toolkit para verificar el ajuste con muy buenos resultados. Las siguientes imágenes muestran la comparación gráfica entre los resultados obtenidos por Matlab (llamado model) y por el algoritmo basado en los escritos de Ljung (llamado modelLjung):

Serie 'Motorized Camera'. Comparación entre algoritmos de identificación.

Serie 'Missile'. Comparación entre algoritmos de identificación.